摘要：本发明属于机器人视觉技术领域，尤其涉及一种机器人视觉系统。所述机器人视觉系统包括相机、机器人控制柜、机器人RC控制器、视觉处理器和交换机，所述机器人RC控制器、视觉处理器和交换机均设置于机器人控制柜中，所述相机及机器人RC控制器均通过交换机与视觉处理器网络连接。本发明通过将视觉处理器集成在机器人控制柜中，在结构上减小相机的尺寸和重量，应用较为方便，并有利于降低相机成本；视觉处理器采用基于X86结构的PC104板卡为处理器，比现有智能相机中的处理器计算能力更强，并且具有足够的空间散热，系统可靠性更强。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人邹风山;李邦宇;董状;刘晓帆;姜楠;李燊;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201410634594.1
- 申请时间2014年11月12日
- 申请公布号CN105583857A
- 申请公布时间2016年05月18日
- 分类号B25J19/04(2006.01)I;
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