摘要:本发明公开了一种档案旋转抓取机构,包括平移电缸、升降电缸、旋转电机和电动夹爪,升降电缸上设有平移电缸、电动夹爪和旋转电机,电动夹爪设在旋转电机输出轴上,电动夹爪上设有夹取档案或图书的夹爪片,夹爪片的升降高度跟随升降电缸的升降控制,夹爪片的水平平移进出档案储物内盒位置跟随平移电缸的水平移动控制。可以更加快捷有效的对档案库储物档案内盒内的档案进行抓取存取操作,无需人工进行移动存取档案操作,便可快捷方便进行将档案从档案库架内取出或存入,存取操作更方便快捷,提高存取档案操作管理机械化程度,提高档案或图书的存取管理操作效率,省时省力,降低管理人员投入成本。
- 专利类型发明专利
- 申请人宁波朝平智能科技有限公司;
- 发明人徐益平;
- 地址315205 浙江省宁波市鄞州区下应北路399号鄞州投资创业中心内
- 申请号CN201610068392.4
- 申请时间2016年02月01日
- 申请公布号CN105583813A
- 申请公布时间2016年05月18日
- 分类号B25J9/02(2006.01)I;