摘要：本发明公开一种面向蛇形机器人水中运动性能的水波及水流生成系统。包括箱体、两个隔板，隔板的宽度与箱体的宽度相同，两个隔板将水箱分隔成三个区域分别为进水区、出水区以及测试区；还包括水泵、进水管、抽水管，连接水泵的进水管伸入箱体的进水区，连接水泵的抽水管伸入箱体的出水区；隔板的顶端通过旋转关节连接有至少一个以上摆片，摆片之间通过旋转关节连接，隔板板体从上至下均匀分布通水孔；通过调节位于隔板顶端的摆片的长短控制与水面的作用方式，通过设置摆片的数量产生与水面不同的接触方式，通过调节摆片的摆动频率和幅值产生不同波幅和频率的水波；通过设置隔板板体上的通水孔不同孔径以及封闭不同位置的通水孔形成不同形式的波流。
- 专利类型发明专利
- 申请人常熟理工学院;
- 发明人卢振利;冯大宇;谢亚飞;单长考;许仙珍;
- 地址215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号
- 申请号CN201510900270.2
- 申请时间2015年12月09日
- 申请公布号CN105547636A
- 申请公布时间2016年05月04日
- 分类号G01M10/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
