一种可用于井形电离室标准装置的放射源遥控拾取装置

　　摘要：本发明公开了一种可用于井形电离室标准装置的放射源遥控拾取装置，包括三自由度直角坐标移动机构，三自由度直角坐标移动机构包括X轴移动部分、Y轴移动部分和Z轴移动部分，X轴移动部分、Y轴移动部分和Z轴移动部分分别与数字伺服驱动系统连接，Z轴移动部分的下方与视觉伺服控制系统连接，视觉伺服控制系统的下方与机械臂(连接，机械臂的下方连接有拾取头。该拾取装置与传统的机械臂控制技术相比，具有更高的灵活性和更高的精度，特别适用于位置、形状和尺寸都存在一定不确定性的目标物的精确定位和抓取。

专利类型发明专利
申请人中国辐射防护研究院;
发明人冯梅;韦应靖;王勇;韩旻晨;黄亚雯;杨慧梅;牛蒙青;陈立;李强;张庆利;
地址030006 山西省太原市学府街102号
申请号CN201410450331.5
申请时间2014年09月05日
申请公布号CN105467425A
申请公布时间2016年04月06日
分类号G01T7/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;