摘要：本发明提供一种被动变幅扑动机构以及扑动方法，扑动机构包括：机架、电机、减速齿轮组和扑动杆组；在二级从动齿轮侧面开挖形成护盖槽、扭簧槽和弧形滑槽，并在槽中分别装配有齿轮护盖、调幅扭簧以及连杆轴；连杆轴包括弧形滑块和轴本体，弧形滑块与弧形滑槽相适配，可沿弧形滑槽自由滑动，轴本体的一端置于弧形滑槽的外表面，且与弧形滑槽的外表面垂直。优点为：本发明采用扭簧限位的方式实现机构的自主变幅功能，即：在大负载下，能够自动增大扑动幅度，在小负载下，能够自动减小扑动幅度，无需主动干预，从而提高了扑翼飞行器的飞行性能。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人付鹏;宋笔锋;年鹏;梁少然;杨文青;薛栋;唐伟;钟京洋;翁启凡;彭伟;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201510823152.6
- 申请时间2015年11月24日
- 申请公布号CN105416582B
- 申请公布时间2016年10月26日
- 分类号B64C33/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
