摘要：本发明实施例提供一种关节级联系统的运动参数检测方法及关节级联系统，其中方法基于关节级联系统，系统包括：多个连杆，设置于各连杆上的运动姿态传感器，连接各关联连杆的电机，和处理装置；所述方法应用于处理装置，所述方法包括：获取运动姿态传感器所感应的运动姿态数据；根据所述运动姿态数据分析关节级联系统的运动参数。本发明实施例可实现关节级联系统的运动参数检测，且无对于使用要求的局限，可被普遍应用。
- 专利类型发明专利
- 申请人青岛海蓝康复器械有限公司;
- 发明人李凤玲;刘永涛;赵铁军;周尤;
- 地址266100 山东省青岛市崂山区沙子口街道汉河社区九水东路636号6号楼101室
- 申请号CN201510961471.3
- 申请时间2015年12月18日
- 申请公布号CN105415396A
- 申请公布时间2016年03月23日
- 分类号B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
教育装备采购网在线客服
京公网安备11010802043465号
