摘要：本发明提供了一种可实现精确停车定位的AGV控制系统和AGV，其中AGV控制系统包括AGV和用于引导AGV沿其运行的引航物质，AGV车体底部设有RFID读写器，其特征在于，在引航物质的目标停止位前设有信号跳变发射器，在AGV车体底部设有用于接收所述信号跳变发射器信息的信号跳变接收器，当RFID读写器检测到目标RFID标签卡时，AGV减速，当信号跳变接收器检测到信号跳变发射器时，AGV停车。本发明所述可实现精确停车定位的AGV控制系统和AGV，实现了AGV的精确停车定位。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市步科电气有限公司;
- 发明人王通宙;
- 地址518057 广东省深圳市南山区北环路第五工业区六号厂房高新园北区朗山一路6号意中利科技园1号厂房1楼101，三楼整层
- 申请号CN201510776254.7
- 申请时间2015年11月13日
- 申请公布号CN105404297A
- 申请公布时间2016年03月16日
- 分类号G05D1/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
