摘要：本发明公开了一种机器人定位方法，包括：在基于电子标签组建的数据坐标网格环境下，机器人在朝目标位置行进的过程中，根据预置于所述机器人底部的两个读卡器分别获取电子标签的信息，并根据所述电子标签的信息获取对应的坐标位置信息；根据所述坐标位置信息及目标位置信息确定所述机器人运动的转动角度及转动方向，并根据所述转动角度及转动方向控制所述机器人运动。本发明还公开了一种机器人定位装置。本发明根据两个读卡器获取到的机器人的位置信息来确定机器人运动的转动角度及转动方向，提高了机器人定位的准确率及可靠性。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司;
- 发明人秦志强;
- 地址518000 广东省深圳市南山区工业六路创业壹号大楼D栋303、304室
- 申请号CN201510755305.8
- 申请时间2015年11月09日
- 申请公布号CN105403859A
- 申请公布时间2016年03月16日
- 分类号G01S5/14(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;
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