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    基于多层检测模型和群体行为模型的车辆跟踪方法

      摘要:本发明涉及一种基于多层检测模型和群体行为模型的车辆跟踪方法,在检测阶段,首先应用低阈值的DPM对被检图像进行过滤,得到目标候选者;其次,使用基于形状先验的图像分割来对候选者进行筛选,得到最终的检测结果。在跟踪阶段,首先根据检测结果,基于目标之间的距离进行群体行为的建模;之后使用卡尔曼滤波进行跟踪,跟踪的同时加入群体行为的约束,以避免目标之间发生漂移。预期的技术效果:能在交通路口复杂的环境下准确检测出车辆,不受自行车摩托车等影响,且在路口车辆很多时能检测到80%以上的车辆。在跟踪中,不仅仅跟踪每辆车,而且在两车交汇时不使目标发生漂移。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人西北工业大学;
    • 发明人袁媛;王琦;陆玉玮;
    • 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
    • 申请号CN201510670788.1
    • 申请时间2015年10月13日
    • 申请公布号CN105389830A
    • 申请公布时间2016年03月09日
    • 分类号G06T7/20(2006.01)I;