摘要：本发明公开了一种结合单目视觉与激光测距的无人机自主着陆导引方法，用于解决现有无人机自主着陆导引方法精度差的技术问题。技术方案是采用激光测距仪实时获取无人机距离着陆点的距离信息，利用单目视觉进行目标识别。首先通过一个三维度可独立调节的水平载台调节相机使其前后俯仰以及左右倾斜的角度至水平零度状态，然后依据目标图像确定其实际位置信息和像素坐标之间的几何转换关系，最后计算出无人机在给定坐标系下三维坐标。从而实现对无人机的自主着陆导引。本发明将激光测距仪与单目视觉相结合，故精度高、范围广而且性能稳定。经测试，无人机自主着陆导引方法的精度由背景技术的200米内5米减少到200米内0.5米。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人杨涛;张艳宁;李治;王斯丙;刘小飞;谢秀川;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201510943566.2
- 申请时间2015年12月16日
- 申请公布号CN105387860A
- 申请公布时间2016年03月09日
- 分类号G01C21/20(2006.01)I;G01S17/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
