摘要:本发明涉及井下矿无线定位领域,利用IEEE1588协议,完成无线定位基站(2)与定位标识卡(3)的时钟同步,以TDOA定位算法计算定位标识卡(3)与两个无线定位基站(2)的距离,在上位机程序中以无线定位基站(2)为圆心,以标识卡(3)到两个无线定位基站的距离为半径作圆,交点坐标通过解二元一次方程组可得,结合矿山CAD,获得唯一解,以程序化倍频方式,减少无线基站及标识卡的晶振偏差实现高精度连续定位方法;定位过程中的通信采用数据防冲突算法,使得单一无线定位基站(2)在1秒内可实现与200张定位标识卡(3)的测距与通信工作。本方法利于井下人员及设备工作的实时监控调度,促进生产能力提高;高精度定位结果快照可以在事故发生时最小限度的减少生命财产损失。
- 专利类型发明专利
- 申请人丹东东方测控技术股份有限公司;
- 发明人石国峰;刘阳;樵永锋;何文超;李振环;张利;杨兴海;
- 地址118002 辽宁省丹东市沿江开发区滨江中路136号
- 申请号CN201410408181.1
- 申请时间2014年08月19日
- 申请公布号CN105376848A
- 申请公布时间2016年03月02日
- 分类号H04W56/00(2009.01)I;H04W64/00(2009.01)I;