摘要：本发明公开了一种姿态测量系统的精度校准方法，所述姿态测量系统的精度校准方法包括如下步骤：通过椭球拟合模型对姿态测量系统的加速度计的零偏、刻度系数与轴间不正交角进行校准；利用计算出的椭球参数对加速度计原始数据进行补偿；根据补偿后的加速度计数据通过椭球拟合模型对电子罗盘进行准；利用计算出的椭球参数对电子罗盘原始数据进行补偿；根据补偿后的加速度计数据与电子罗盘数据对姿态进行解算，上述方法步骤，校准结果可靠、精度高、校准耗时少。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海华测导航技术股份有限公司;
- 发明人涂睿;沈雪峰;赵文龙;戴文鼎;岳强;
- 地址201702 上海市青浦区徐泾镇高泾路599号C座2层
- 申请号CN201510665021.X
- 申请时间2015年10月13日
- 申请公布号CN105352487A
- 申请公布时间2016年02月24日
- 分类号G01C17/38(2006.01)I;
教育装备采购网在线客服
京公网安备11010802043465号
