摘要：本发明公开了一种针对复杂曲线构件的激光焊接实时在线监控系统。该在线监控系统的硬件平台包括激光焊接头、机器人、影像采集设备、图像处理单元、数据处理单元、反馈调节单元、机器人控制单元。该系统的目的是通过实时拍摄焊接头与工件的相对形位，将实际形位与规划行位比对，计算回归规划路径所需的补偿矢量，继而将该矢量加载于机器人上以调节机器人按照预定轨迹进行焊接。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;
- 发明人王春明;米高阳;许翔;刘婷;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201510883817.2
- 申请时间2015年12月03日
- 申请公布号CN105345264A
- 申请公布时间2016年02月24日
- 分类号B23K26/24(2014.01)I;B23K26/70(2014.01)I;
教育装备采购网在线客服
京公网安备11010802043465号
