摘要：本发明提供一种目标对象的定位方法，用于摄像机系统，所述摄像机系统包括：第一摄像机，用于获取第一图像；以及第二摄像机，用于获取第二图像；所述定位方法包括：a.获取包含目标对象的所述第一图像及第二图像；b.根据第一图像获取第一目标图像，第一目标图像包含目标对象；c.根据第一摄像机和第二摄像机的定标信息及第二摄像机的状态信息，计算初始单应矩阵；d.根据初始单应矩阵，将第二图像映射到第一图像中，获取第二目标图像；e.对第一目标图像和第二目标图像进行光流匹配，计算光流信息；f.根据光流信息计算修正单应矩阵；g.根据修正单应矩阵，将第一目标图像映射到第二图像中，获取修正第二目标图像，以在第二图像中定位目标对象。
- 专利类型发明专利
- 申请人苏州科达科技股份有限公司;
- 发明人黑光月;袁肇飞;曾庆彬;邹文艺;晋兆龙;陈卫东;
- 地址215011 江苏省苏州市高新技术产业开发区金山路131号
- 申请号CN201510711384.2
- 申请时间2015年10月28日
- 申请公布号CN105335977A
- 申请公布时间2016年02月17日
- 分类号G06T7/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
