摘要:一种激光陀螺位置姿态系统(POS)时间同步方法,本发明涉及一种用于将激光陀螺POS中惯性测量单元(IMU)时间和导航计算机(PCS)时间同步到卫星导航系统(GNSS)时间的方法。该时间同步方法首先通过激光陀螺和加速度计精度确定时间同步额定修正时间,然后通过GNSS秒脉冲(PPS)标定IMU和PCS的时钟源实际工作频率,最后通过渐进调整IMU采样周期的方式将IMU时间同步到GNSS时间,将PCS计时开始时间对齐到PPS秒脉冲的方式将PCS时间同步到GNSS时间。本发明解决了激光陀螺POS与GNSS的时间同步问题,显著提高激光陀螺POS时间同步精度和稳定性。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京星网宇达科技股份有限公司;
- 发明人迟家升;闫东坤;
- 地址100097 北京市海淀区蓝靛厂东路2号楼2号院4层1单元(A座)5C
- 申请号CN201410234877.7
- 申请时间2014年05月30日
- 申请公布号CN105319567A
- 申请公布时间2016年02月10日
- 分类号G01S19/48(2010.01)I;G04R20/04(2013.01)I;G04R40/06(2013.01)I;