摘要：本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统；定平台竖直放置，四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接，动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构，四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位，任意角度摘果，大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性；采摘时能减少水果损伤，具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人王剑平;孙莹;张剑一;俞永华;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
- 申请号CN201510736028.6
- 申请时间2015年11月03日
- 申请公布号CN105313106B
- 申请公布时间2017年03月29日
- 分类号B25J9/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;A01D46/24(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
