摘要：一种智能堆垛机及使用其的立体仓库系统，智能堆垛机通过横向传感器和感应板的相对感应来控制行走机构的移动速度，以行走机构的移动方向为始端，第一个横向传感器横向经过控制系统指定的感应板时，第一个横向传感器发出减速信号，行走机构开始减速移动，当横向传感器组内的最后一个经过同一指定的感应板时，最后的横向传感器发出停止信号，行走机构减速至停止移动，代替伺服电机的控制驱动，大大的降低成本，还可实现行走机构的快速启动和平稳停止；本发明还提出一种使用上述智能堆垛机的立体仓库系统，合理利用空中空间，产品入库效率高。
- 专利类型发明专利
- 申请人江苏汇博机器人技术有限公司;佛山市新鹏机器人技术有限公司;
- 发明人王振华;秦磊;禹鑫燚;龚理;郑振兴;
- 地址215125 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区09栋101、201、301室
- 申请号CN201510765486.2
- 申请时间2015年11月11日
- 申请公布号CN105292901A
- 申请公布时间2016年02月03日
- 分类号B65G1/137(2006.01)I;
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