摘要：本发明涉及一种四轮机器人底盘，包括底盘本体、车轮安装点，车轮安装点的数量为4个，2个车轮安装点分别设置在一根横杆上，横杆与第一杠杆相交且安装在第一杠杆的一端，第一杠杆的另一端设有第三车轮安装点，第四车轮安装点也至少通过第一纵杆与第一杠杆连接，第一纵杆固定连接在底盘本体上。该底盘可以利用连接车轮的各个杠杆之间的相互关联，减少车辆行驶过程中遇到阻碍后的车辆震动，提高车辆的越野能力。
- 专利类型发明专利
- 申请人机器时代（北京）科技有限公司;
- 发明人郑世杰;王殿军;刘占民;陈亚;关似玉;彭文祥;
- 地址102206 北京市昌平区北京国际信息产业基地高新四街6号院1号楼503
- 申请号CN201510780640.3
- 申请时间2015年11月13日
- 申请公布号CN105291750A
- 申请公布时间2016年02月03日
- 分类号B60G21/045(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
