摘要：本发明提供了一种多线阵列激光三维扫描系统及多线阵列激光三维扫描方法，该系统通过可编程门阵列FPGA实现多线阵列激光三维扫描系统的精确同步和逻辑控制，采用线激光器阵列作为投影图案光源，通过FPGA向立体视觉图像传感器、惯性传感器和线激光器阵列发送触发信号，上位机接收立体视觉图像传感器拍摄的图像对，对该图像对中的激光线阵图案进行编码解码及三维重建，对被测物体表面特征点进行三维重建和不同时刻间三维特征点匹配对齐，采用混合传感定位技术对匹配计算进行预测和纠错，用于时域激光三维扫描数据的配准拼接，同时实时进行测量误差等级评估并反馈至误差反馈控制器做出调整指示，从而实现低成本、高效率、高可靠性和高精度的激光三维扫描。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京天远三维科技有限公司;
- 发明人杜华;李仁举;叶成蔚;
- 地址100083 北京市海淀区成府路35-1号院新东源北楼4层
- 申请号CN201510574982.X
- 申请时间2015年09月10日
- 申请公布号CN105222724A
- 申请公布时间2016年01月06日
- 分类号G01B11/25(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
