摘要：本发明公开了一种基于风扇驱动的微扑翼飞行器，将风扇驱动器和铰链连杆机构结合，风扇驱动器安装在铰链连杆机构内,且与铰链连杆机构内侧端面固连,两侧的铰链连杆机构对称布置，驱动连杆固定在风扇驱动器的自由端上，推杆与驱动连杆连接；控制杆一端与推杆连接，另一端与翅翼前缘固连，且控制杆与风扇驱动器侧面的铰链连杆机构连接；扭转控制杆与风扇驱动器侧面的铰链连杆机构连接，扭转控制杆一端与粘贴在推杆端部的耐磨垫块接触，扭转控制杆另一端与翅翼后缘连接；将风扇驱动机构在加载交变电压下的上下振动传递与放大，通过柔性铰链的作用驱动翅翼实现上下拍动与扭转。微扑翼飞行器结构简单、加工方便，且驱动控制简单。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人张西金;赵宁;董强;慎玉安;闫军;杨钱;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201510717690.7
- 申请时间2015年10月29日
- 申请公布号CN105217031A
- 申请公布时间2016年01月06日
- 分类号B64C33/02(2006.01)I;
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