摘要：本发明提供了一种惯导装置初始对准方法，包括如下步骤：提供一装载有传感器的器械，并对传感器进行预处理；进行相对对准，以求得传感器的安装误差角；进行绝对对准，以求得传感器的安装姿态角误差，进而提高相对对准计算出的误差姿态角精度。相对对准过程计算出相对的误差姿态角，相对误差姿态角作为绝对对准过程中状态向量中姿态误差的初始值从而可以加快卡尔曼滤波收敛速度，通过绝对对准过程可以进一步提高对准精度。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海华测导航技术股份有限公司;
- 发明人任强;王杰俊;沈雪峰;魏立龙;崔贵彦;
- 地址201702 上海市青浦区徐泾镇高泾路599号C座2层
- 申请号CN201510669553.0
- 申请时间2015年10月13日
- 申请公布号CN105203129A
- 申请公布时间2015年12月30日
- 分类号G01C25/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
