摘要:本发明涉及一种高精度双轴对转无刷直流电机内外转子位置检测方法,采用对高精度双轴对转无刷直流电机内外转子各自安装一个位置霍尔盘,提供内外转子的霍尔位置信号。通过检测霍尔位置信号U的下降沿,完成计数count,并将count数值保存到countb中,同时将计数变量count清零;通过检测霍尔位置信号U的下降沿,进行计数count,同时计算转子的实时位置θ。本发明可以准确的得到内外转子的实时位置θn、θw。本发明提出的一种高精度双轴对转无刷直流电机内外转子位置检测方法具有结果精确、执行效率高、实时性好的优点,提高了双轴对转无刷直流电机的工作稳定性和运行效率。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人张克涵;狄正飞;陈冬;季小尹;梁庆卫;胡欲立;宋保维;潘光;严卫生;刘明雍;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201510465942.1
- 申请时间2015年08月04日
- 申请公布号CN105186944A
- 申请公布时间2015年12月23日
- 分类号H02P6/16(2006.01)I;