摘要：本发明公开了一种机器人底盘及服务机器人，包括底盘主体、行走装置和防滑装置；行走装置包括齿轮箱，齿轮箱连接有行进轮和驱动电机；防滑装置包括按压板和弹力片，按压板的一端与齿轮箱连接，另一端连接有转动装置，转动装置包括转动轴，转动轴与按压板转动连接，转动轴的轴线方向与行进轮行进方向相平行，弹力片的一端与按压板相贴合，另一端连接有固定座，固定座设于底盘主体上。本发明提供的一种机器人底盘及服务机器人，行进轮与地面可以保持较好的贴合状态，因此，在一些特殊路段，仍然可以正常行进，安全可靠性高，有效的解决由于地面光滑或机器人高速转弯时，因漂移产生的行进轮打滑或悬空等现象。
- 专利类型发明专利
- 申请人上海未来伙伴机器人有限公司;上海能力风暴机器人有限公司;
- 发明人庞作伟;蔡咸健;
- 地址200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请号CN201510603473.5
- 申请时间2015年09月21日
- 申请公布号CN105128978A
- 申请公布时间2015年12月09日
- 分类号B62D61/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
