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    可穿戴式助力外骨骼下肢机构

      摘要:本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构,它包括:腰部、左腿、右腿、液压伺服驱动系统、实时控制器、电源模块;其中,所述右腿和左腿结构相同,分别与腰部铰接,并对称设置在腰部两侧;液压伺服驱动系统分别与左腿和右腿相连,并对其进行控制;液压伺服驱动系统与实时控制器相连;电源模块对液压伺服驱动系统供电。髋关节、膝关节和踝关节的运动协作来完成行走,共有7个自由度,髋关节和踝关节各有3个自由度,分别是屈/伸运动,外展/内收,旋内/旋外运动,膝关节有1个的屈/伸运动的自由度。本发明机构简单、穿戴方便、长度可调性、适合不同身高体重的人穿戴和外骨骼各关节活动自如等特点。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人浙江大学;上海申磬产业有限公司;
    • 发明人朱世强;张学群;裴翔;宋扬;姚斌;朱笑丛;陈珊;陈庆诚;贺静;潘忠强;李渠成;严水峰;徐业业;韩永红;徐兆红;
    • 地址310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
    • 申请号CN201510499515.5
    • 申请时间2015年08月14日
    • 申请公布号CN105105973B
    • 申请公布时间2017年03月22日
    • 分类号A61H3/00(2006.01)I;A61F2/62(2006.01)I;A61F2/70(2006.01)I;