摘要：本发明公开了一种基于图像特征点共线与等距约束的绝缘子串自动定位方法，包括图像预处理、曲率尺度空间角点提取、共线等距点提取、层次聚类和绝缘子串定位步骤。本发明简单、切实可行，利用绝缘子串曲率尺度空间角点的共线与等距约束，能够实现复杂、含噪、低分辨率的航拍图像中任意主轴方向的绝缘子串的自动定位，且耗时少，对部分遮挡及掉串具有鲁棒性，解决了目前绝缘子串定位方法精度低、误定位及计算复杂度高的问题。
- 专利类型发明专利
- 申请人华北电力大学（保定）;
- 发明人赵振兵;刘宁;戚银城;
- 地址071003 河北省保定市永华北大街619号
- 申请号CN201510443073.2
- 申请时间2015年07月24日
- 申请公布号CN105069461A
- 申请公布时间2015年11月18日
- 分类号G06K9/54(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
