摘要：本发明涉及一种匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法，所述触觉传感器包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层，所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成，且所述导电面作为上柔性层与下柔性层的内表面，所述上柔性层与下柔性层的导电面分别直接贴附于所述网状隔层的上下两面；所述上柔性层导电面的两对边与下柔性层导电面的另外两对边均设有平行的线状电极，且所述上柔性层平行的线状电极与所述下柔性层现状电极拼成尺寸封闭的矩形；所述上柔性层的线状电极与所述下柔性层的线状电极相互垂直布置。本发明采用的材料均具有柔性，能够有效地检测碰撞接触位置，具有体积小，结构简单，工艺制作简单，成本低，较高的柔性等特点。
- 专利类型发明专利
- 申请人福州大学;
- 发明人吴海彬;施方圆;苏一贤;陈建鹏;
- 地址350108 福建省福州市闽侯县上街镇大学城学园路2号福州大学新区
- 申请号CN201510499479.2
- 申请时间2015年08月15日
- 申请公布号CN105067161A
- 申请公布时间2015年11月18日
- 分类号G01L1/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
