全自动机器人涂胶设备及工艺技术

　　摘要：本发明涉及涂胶技术领域，用于双组份聚氨酯涂胶，尤其涉及一种全自动机器人涂胶设备及工艺技术，其特征在于：包含三轴机器人或四轴机器人或五轴机器人或六轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液回收装置、智能控制系统；所述三轴机器人、四轴机器人的结构形式为龙门式或悬臂式，双组份涂胶头和等离子处理头固定在三轴机器人、四轴机器人上并能实现X、Y、Z三轴联动，所述五轴机器人、六轴机器人为关节机器人，双组份涂胶头和等离子处理头能实现五轴联动或六轴联动；本发明是一种新颖的配比精确、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。

专利类型发明专利
申请人大连华工创新科技股份有限公司;
发明人韩毅军;时丕林;刘桂红;
地址116037 辽宁省大连市甘井子区姚北路25-18号
申请号CN201510399141.X
申请时间2015年07月03日
申请公布号CN105032710A
申请公布时间2015年11月11日
分类号B05C5/02(2006.01)I;B05C11/10(2006.01)I;B05C13/00(2006.01)I;B05C11/00(2006.01)I;B05D3/00(2006.01)I;