摘要：本发明公开了一种平衡车的控制方法及装置。一种平衡车的控制方法，包括：通过加速度计获取加速度；通过陀螺仪获取角速度；根据所述加速度和角速度确定目标倾斜角度；根据所述目标倾斜角度确定电机控制量；根据所述电机控制量调整电机转动。与现有技术根据陀螺仪获取的角速度确定倾斜角度相比，本发明实施例由加速度计和陀螺仪两者获得的参数共同确定目标倾斜角度，能够提高目标倾斜角度的准确度，进而提高平衡车的平衡效果，提高用户体验。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京锐安科技有限公司;
- 发明人赵燚;万月亮;火一莽;
- 地址100044 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地B-2号楼七层
- 申请号CN201510438264.X
- 申请时间2015年07月23日
- 申请公布号CN104999925A
- 申请公布时间2015年10月28日
- 分类号B60L15/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;
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