摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种多轴联动式机器人，包括固定座及与固定座活动连接的旋转座，所述旋转座连接有举升臂，所述举升臂设置有可转动的承载座，所述承载座连接有伸出机构，所述伸出机构铰接有伸缩臂，所述伸缩臂铰接有汤盅；本机器人通过旋转座实现360度全方向旋转，同时，在举升臂、承载座、伸出机构和伸缩臂的作用下，可以实现至少五轴以上的行程调节，从而可以满足不同加工环境的辅助需要，这种多轴集成于一体控制的机器人具有高集成度、工作行程大和易于维护的优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人东莞市松庆智能自动化科技有限公司;
- 发明人肖永祥;
- 地址523000 广东省东莞市松山湖大学路3号
- 申请号CN201510352011.0
- 申请时间2015年06月24日
- 申请公布号CN104972589A
- 申请公布时间2015年10月14日
- 分类号B29C39/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
