四轴机器人涂胶设备及工艺技术

　　摘要：本发明涉及涂胶技术领域，用于双组份聚氨酯涂胶，尤其涉及一种四轴机器人涂胶设备及工艺技术，其特征在于包含四轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液回收装置、智能控制系统；所述四轴机器人的结构形式为龙门式或悬臂式，双组份涂胶头和等离子处理头固定在四轴机器人上并能实现X、Y、Z三轴联动，工件放置在双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台上固定不动，双组份涂胶头和等离子处理头沿着X、Y、Z三轴联动，实现涂胶；本发明是一种新颖的配比精确、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。

专利类型发明专利
申请人大连华工创新科技股份有限公司;
发明人韩毅军;时丕林;刘桂红;
地址116037 辽宁省大连市甘井子区姚北路25-18号
申请号CN201510398920.8
申请时间2015年07月03日
申请公布号CN104971863A
申请公布时间2015年10月14日
分类号B05C9/08(2006.01)I;B05C5/02(2006.01)I;B05C11/10(2006.01)I;B05C13/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B05B15/02(2006.01)I;B05D3/14(2006.01)I;