五轴机器人涂胶设备及工艺技术

　　摘要：本发明涉及涂胶技术领域，用于双组份聚氨酯涂胶，尤其涉及一种五轴机器人涂胶设备及工艺技术，其特征在于包含五轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液回收装置、智能控制系统；所述五轴机器人为五关节机器人，工件放置在双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台上，工件固定不动或工件可以沿着一个轴旋转或摆动或移动，双组份涂胶头和等离子处理头能实现五轴联动；所述供胶装置包括A胶桶、B胶桶、A胶计量泵、B胶计量泵、胶管、供胶管路、管路支架、A胶料桶、B胶料桶；本发明是一种新颖的配比精确、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。

专利类型发明专利
申请人大连华工创新科技股份有限公司;
发明人韩毅军;时丕林;刘桂红;
地址116037 辽宁省大连市甘井子区姚北路25-18号
申请号CN201510398716.6
申请时间2015年07月03日
申请公布号CN104971862A
申请公布时间2015年10月14日
分类号B05C9/08(2006.01)I;B05C5/02(2006.01)I;B05C11/10(2006.01)I;B05C13/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B05B15/02(2006.01)I;B05D3/14(2006.01)I;