摘要：本发明公开了输电线路巡检飞行机器人航线规划方法研究技术领域中的一种基于三维数字地图的电力巡检飞行机器人航线规划方法。包括通过激光扫描技术采集电力线附近地形地物的三维数据信息，并构建相应的三维数字地图；根据三维数字地图生成障碍物地图，建立巡检飞行机器人的安全飞行路径；如果突遇不利于飞行机器人巡检的气象情况，则立即采取紧急迫降，使飞行机器人就近安全着陆，待突发状况结束后再等待回收；如果无特殊气象情况，则巡检机器人巡检设定时间后判断巡检任务是否完成；如果巡检任务完成，则按原安全飞行路线返航；如果巡检任务没有完成，则按照建立的安全飞行路径进行自主避险。
- 专利类型发明专利
- 申请人华北电力大学;
- 发明人杨国田;吴华;王毅磊;王晓彤;柳长安;刘春阳;
- 地址102206 北京市昌平区朱辛庄北农路2号
- 申请号CN201510263381.7
- 申请时间2015年05月21日
- 申请公布号CN104965518A
- 申请公布时间2015年10月07日
- 分类号G05D1/10(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
