摘要：本发明涉及一种三自由度机械式可控压力机床。其特征是：通过一个连杆将冲压滑块与一个平面三自由度并联机构的运动平台相联接，该平面三自由度并联机构由三条PRR(R为转动副，P为移动副)运动支链构成，每一支链驱动副均为P副，所述每一支链均由伺服电机驱动。所述平面三自由度并联机构将三组伺服电机的输入传递、合成并转化为压力机床末端冲压滑块的单一大功率输出。所述平面三自由度并联机构具有机械协调功能，能消除三组伺服电机输入误差引起的运动干涉，降低控制难度。本发明具有结构简单、易于控制、高承载能力的优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人北华航天工业学院;
- 发明人王冰;韩伟娜;杨墨;
- 地址065000 河北省廊坊市爱民东道133号
- 申请号CN201510273897.X
- 申请时间2015年05月27日
- 申请公布号CN104943215A
- 申请公布时间2015年09月30日
- 分类号B30B1/10(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
