摘要：本发明公开了机器人运动路径离线编程方法及系统，将机器人运动学约束条件、机器人及其工装三维模型、机器人工作对象三维模型以及数控代码文件载入到机器人三维虚拟环境中；然后通过数控代码文件获取到机器人工作对象的笛卡儿坐标系路径数据，并且将机器人工作对象笛卡儿坐标系路径数据转换成机器人关节坐标路径数据；进行机器人运动路径仿真，检测机器人关节坐标路径数据的异常情况和安全性并进行编辑和修改，在未出现异常情况以及安全性满足条件的情况下将机器人关节坐标路径数据转换成相应的机器人运动路径程序。通过本发明能够实现机器人复杂运动曲线路径的编程，具有操作简单、工作效率高等优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人广州数控设备有限公司;
- 发明人何英武;何超杰;张振谱;
- 地址510530 广东省广州市萝岗区云埔工业区观达路22号
- 申请号CN201510371692.5
- 申请时间2015年06月29日
- 申请公布号CN104942808A
- 申请公布时间2015年09月30日
- 分类号B25J9/16(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
