摘要：本发明公开了一种全温一体化惯性测量单元标定方法,所述惯性测量单元包括三个陀螺仪和三个加速度计，该方法包括以下步骤:（1)根据惯性测量单元陀螺和加速度计的工作原理和误差来源，建立惯性测量单元某一温度点的误差模型；（2）将IMU按方法说明书安装于双轴温箱内；（3）根据标定获得的各温度点模型建立惯性测量单元全温范围内的误差模型；（4)误差补偿：根据步骤3）建立的误差模型，对惯性测量单元的误差进行补偿；（5）精度验证：根据误差模型，对采集数据进行补偿，估计惯性测量单元的测量精度。本发明方法提出了全温补偿模型,从而能提高惯性测量单元的测量精度。
- 专利类型发明专利
- 申请人立得空间信息技术股份有限公司;
- 发明人刘建;
- 地址430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区汤逊湖北路33号华工科技园创新基地12栋
- 申请号CN201510306887.1
- 申请时间2015年06月05日
- 申请公布号CN104897171A
- 申请公布时间2015年09月09日
- 分类号G01C25/00(2006.01)I;
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