摘要:本发明公开一种仿恐龙机器人,其特征在于该机器人包括头部、颈部、躯体、两条机械腿、尾部和控制机构,两条机械腿结构完全一致,对称安装在机器人躯体的两侧,头部、颈部和尾部均为整体焊接件,且头部和颈部焊接在一起;所述控制机构安装在躯体的内部,主要由八个伺服电机构成,包含两个颈部电机、两个尾部电机、两个提升电机和两个推动电机,用于控制和协调机器人的运动;所述机械腿包括提升系统、推动系统、辅助支撑系统和共同作用系统四个系统。
- 专利类型发明专利
- 申请人陕西九立机器人制造有限公司;
- 发明人刘翔宇;
- 地址712100 陕西省咸阳市杨凌示范区东环路6号
- 申请号CN201510404181.9
- 申请时间2015年07月10日
- 申请公布号CN104890760A
- 申请公布时间2015年09月09日
- 分类号B62D57/032(2006.01)I;