摘要：本发明公开了一种自适应机械手臂装置，包括手指基座、连接于所述手指基座的多个自适应手指以及用于驱动所述自适应手指运动的动力装置；所述自适应手指包括内端铰接于手指基座的内杆、内端铰接于内杆外端的中间杆以及内端铰接于中间杆外端的外杆，本发明应用在码头机械手臂上，对港口上大型复杂的零部件进行智能搬运，并对其被搬运过程中的受力进行实时监测及搬运过程的实时监控不仅提高了工作效率，降低了作业人员的劳动强度，提高了货物搬运的安全性。
- 专利类型发明专利
- 申请人重庆交通大学;
- 发明人罗天洪;马翔宇;刘淼;
- 地址400074 重庆市南岸区学府大道66号
- 申请号CN201510127223.9
- 申请时间2015年03月20日
- 申请公布号CN104890002A
- 申请公布时间2015年09月09日
- 分类号B25J15/10(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
