摘要：本发明公开了一种基于二元四次多项式畸变误差补偿的双远心镜头标定方法，用于解决现有双远心镜头标定方法精度低的技术问题。技术方案是采用双远心镜头和CCD相机搭建远心测量系统，调整棋盘格标定板以获得清晰地标定板图像，应用Harris算法获得棋盘格图像的亚像素角点坐标；考虑到畸变中心会对标定精度产生影响，在建立双远心镜头的平行投影模型时引入了u0和v0；根据现有的畸变模型，采用二元四次多项式进行畸变误差补偿；标定求解过程中根据所建立模型的特点采用三步法，并且以标定参数线性求解结果作为非线性优化输入参数的初值，提高了优化的效率。本发明方法标定过程简单，无需其他特殊的实验设备，提高了双远心镜头的标定精度。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人常智勇;蒋超锋;杨海成;卢津;赵霞霞;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201510300938.X
- 申请时间2015年06月04日
- 申请公布号CN104881874A
- 申请公布时间2015年09月02日
- 分类号G06T7/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
