摘要：本发明公开了一种多传感器平台相机激光一体化检校的方法，其方法步骤为：在控制场中建立稳定旋转转台，将待检校一体化设备安置在转台上，连通GPS天线；旋转转台，进行数据采集；将惯导的姿态信息和旋转转台中心的位置信息联利，建立一体化平台的位姿信息与GPS时间关系；拼接全景影像，通过初始外参及控制场数据检校相机精确外参并迭代，利用影像同步文件建立相机的位姿信息与GPS时间关系，得到相机系统与POS系统的相对位姿信息；建立激光器的位姿信息，得到激光器与相机系统和POS系统的相对位姿信息。本发明方法能简单，快速地为多传感器平台相机激光一体化系统进行整体检校，为移动测量系统的一体化、小型化、模块化创造了条件。
- 专利类型发明专利
- 申请人立得空间信息技术股份有限公司;
- 发明人董岱;
- 地址430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区汤逊湖北路33号华工科技园创新基地12栋
- 申请号CN201510306856.6
- 申请时间2015年06月05日
- 申请公布号CN104880215A
- 申请公布时间2015年09月02日
- 分类号G01D18/00(2006.01)I;
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