摘要：本发明公开了一种轻量化折叠式履带机器人底盘，包括主履带主动轮、主履带从动轮、副履带主动轮、副履带从动轮、第一驱动装置和第二驱动装置。同侧的主履带和副履带具有相同的线速度，和独立的另一侧实现差速转向。驱动系统中电机、减速器均采用Maxon的产品，布局紧凑整体尺寸小，且部件采用碳纤维、铝合金等复合材料，具有比较高的强度且大大减轻底盘的重量，提高机器人的机动性。此外，摆臂的设计可以增强环境适应性，可以应对苛刻的地形环境。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人王新升;谷文韬;丁立;杜国锋;丑欣欣;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201510242500.0
- 申请时间2015年05月13日
- 申请公布号CN104875802A
- 申请公布时间2015年09月02日
- 分类号B62D55/08(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
