摘要：本发明公开了一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指。包括近端指节、中指节、远端指节和主驱动机构，近端指节包括近端指节驱动机构、近端指节底座和近端指节盖板，中指节包括中指节驱动机构、中指节底座和中指节盖板，远端指节包括远端指节底座和远端指节盖板；主驱动机构的机座、近端指节底座、中指节底座和远端指节底座依次铰接形成联动关节手指，近端指节驱动机构、中指节驱动机构结构相同，电机驱动机构、近端指节驱动机构、中指节驱动机构依次连接。本发明手指由单个电机驱动三个关节依次发生弯曲，能够实现不同形状物体的自适应抓持，结构简单、传动准确、制造与维护成本低、能量损耗小，可作为仿人机器人手爪的一部分。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人何雪军;王进;陆国栋;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 申请号CN201510200078.2
- 申请时间2015年06月12日
- 申请公布号CN104842363B
- 申请公布时间2017年02月01日
- 分类号B25J15/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;
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