摘要：本发明公开了一种针对机械臂的嵌入式视觉系统及其使用方法，属于工业视觉领域，该嵌入式视觉系统包括：图像采集模块、现场可编程门阵列FPGA模块、工控机模块和执行终端模块；使用方法为1)、初始化标定；2)图像采集模块采集图像视频模拟信号，转换成数字图像视频信号；3)、现场可编程门阵列FPGA模块进行预处理；4)、工控机模块处理后，得到多图相视频处理结果以及控制信号；5)、执行终端模块根据控制信号进行位姿校正和调整。优点在于：采用分布式通信网络框架，将各个模块化分离开，并行地执行各自相应的功能，同时，通信网络又允许各个独立过程之间进行双向的数据传输，构造出整个完整的系统网络。
- 专利类型发明专利
- 申请人遨博（北京）智能科技有限公司;
- 发明人魏洪兴;黄真;邵宇秀;董芹鹏;
- 地址100085 北京市海淀区信息路22号B座2层02-A523室
- 申请号CN201510194860.8
- 申请时间2015年04月22日
- 申请公布号CN104820418A
- 申请公布时间2015年08月05日
- 分类号G05B19/425(2006.01)I;
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