摘要：本发明公开了一种硅锭自动精检生产线，依次包括上料区、杂质检测工作区、外观检测工作区和下料区，上料区设置有用于取放硅锭的上料机器人，杂质检测工作区设置有传输带、直角坐标机器人和红外检测装置，外观检测工作区设置有外观检测装置，下料区设置有下料机器人，直角坐标机器人抓取传输带上的硅锭送至红外检测装置处，红外检测装置用于检测硅锭的内部杂质，外观检测装置用于检测硅锭的外观缺陷。本发明能够在硅锭的检测过程中实现硅锭的上下料、搬运传送全自动处理，解放了劳动力，提高了生产效率。同时还减少了人工搬运过程中对硅锭的磕碰、划伤等二次伤害，降低了后续的检测和加工的工作量，减少了硅锭原料加工的浪费。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学无锡研究院;
- 发明人张刚;乔永立;张庆龙;奚云飞;
- 地址214174 江苏省无锡市堰新路311号才智广场3号楼11~12楼
- 申请号CN201510207553.9
- 申请时间2015年04月28日
- 申请公布号CN104807832A
- 申请公布时间2015年07月29日
- 分类号G01N21/89(2006.01)I;
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