摘要：本发明公开了一种飞行器近场引导方法，该方法包括如下步骤：创建O-XYZ三维空间，信号发射器发射激光或微波波束，每一波束在基准平面上的投影线与X轴的夹角为α，每一波束相对于基准平面的夹角为β；预设信号发射器在O-XYZ三维空间的坐标为A1(X0，Y0，Z0)；飞行器先后接收至少两束波束，两束波束所携带的信息分别为(α1，β1)和(α2，β2)；两个接收点的位置信息分别B1(X1,Y1,Z1)和B2(X2,Y2,Z2)；根据(α1，β1)、(α2，β2)和B1(X1,Y1,Z1)、B2(X2,Y2,Z2)准确定位飞行器的当前位置和信号发射器所在位置，并引导飞行器飞向预设牵引位置或现场引导位置。本方法中飞行器可实现自主定位，其实现过程简单，便于操作，而且牵引过程精度高。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市视晶无线技术有限公司;深圳市视晶图传技术有限公司;
- 发明人姜勇;袁立;
- 地址518101 广东省深圳市宝安区西乡街道宝田一路南侧星宏科技园厂房A厂房04层南侧
- 申请号CN201510194186.3
- 申请时间2015年04月22日
- 申请公布号CN104807464A
- 申请公布时间2015年07月29日
- 分类号G01C21/20(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G08G5/02(2006.01)I;
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