摘要：本发明公开了一种建模测车距的方法，具体步骤包括测量摄像头的位置高度H、测量摄像头倾斜角度α、计算车体到摄像头的视觉角度θ和计算车距D，计算车体到摄像头的视觉角度θ的方法，具体步骤包括摄像头对车体进行成像、从成像图中抓取前车特征点、计算前车特征点在成像图中的坐标值、计算前车特征点到摄像头光轴的偏移角度β和计算车体到摄像头的视觉角度θ，测量摄像头的位置高度H和测量摄像头倾斜角度α均在安装摄像头时测量，车体到摄像头的视觉角度θ由摄像头倾斜角度α与前车特征点到摄像头光轴的偏移角度β求和得到。本发明基于低成本的图像处理的模型，不仅能够准确测量前车距离，安全可靠，并且使用时给人们带来视觉上的享受。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市保千里电子有限公司;
- 发明人龙刚;林宋伟;
- 地址518000 广东省深圳市龙华新区大浪街道浪口社区华昌路华富工业园第九厂房（1-3层）
- 申请号CN201510210923.4
- 申请时间2015年04月29日
- 申请公布号CN104792302A
- 申请公布时间2015年07月22日
- 分类号G01C3/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I;
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