摘要：本发明公开了一种三维吸盘，包括吸盘本体，所述的吸盘本体内具有横截面为圆形的腔体，腔体具有一个封闭端面和一个开口端面，所述的腔体的壁面上设置有与压缩气源连接的切向喷嘴，所述的腔体的开口端面设置有上小下大的空心圆台，所述的空心圆台的上端开口与所述的腔体的开口端面的开口重合；所述的空心圆台的内侧面上开设有螺旋状沟槽，所述的螺旋状沟槽形成固定的排气通道，所述的螺旋状沟槽连通内部腔体与外周环境。本发明能够吸附三维物体，螺旋状沟槽的设置抑制了物体表面不规整形状对排气的影响；同时，空气沿着螺旋状沟槽排出时，周向速度分量得以最大限度的保持。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人黎鑫;谢欣成;张承谦;李宁;郭之雷;杨骥琦;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号浙江大学
- 申请号CN201510172026.9
- 申请时间2015年04月13日
- 申请公布号CN104786229B
- 申请公布时间2017年01月04日
- 分类号B25J15/06(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
