摘要：本发明公开了一种钵体蔬菜幼苗补苗机械手末端执行器。包括步进电机、联轴器、支板、撑杆、丝杆、螺旋滑套、升降块、连杆、导杆、导向板、退苗板、苗铲；四支撑杆两端分别与支板、导向板连接，丝杆两端通过轴承安装在支板、导向板中心，并通过联轴器连接与步进电机输出轴连接；苗铲固定在支导杆上，四支导杆穿过导向板并与导向板构成移动副，四支连杆一端升降块铰链连接，另一端与四支导杆铰链连接；退苗板固定在导向板下方。本发明的四个苗铲伸入穴孔基本形成包裹式结构，能够对穴孔中松散的无苗基质或有子叶期钵体幼苗完整取出，通过苗铲与退苗板配合将同龄子叶期钵体幼苗移入空穴中，实现补苗，提高育苗效率，为蔬菜钵苗动化移栽无缺苗穴盘苗。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人王永维;陈军;王俊;朱宇豪;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
- 申请号CN201510196118.0
- 申请时间2015年04月23日
- 申请公布号CN104782289B
- 申请公布时间2016年08月24日
- 分类号A01C11/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
