摘要：本发明公开了一种用于柔性膜输送的纠偏控制系统，包括多个纠偏控制器、上位机、通讯模块等，各个纠偏控制器分别包括纠偏传感器，双输入通道的信号采集模块、主控模块、电机驱动模块和电机反馈模块，其中信号采集模块用于采集纠偏传感器输出的模拟信号，并输出到主控模块；主控模块用于将模拟信号与设定值进行比较计算，得到PWM波并输出至电机驱动模块，并利用PWM波控制纠偏执行器工作；电机反馈模块则将信息反馈到主控模块完成闭环控制过程。本发明中还对纠偏控制模式以及作为关键组件的电机驱动模块和信号采集模块的内部电路结构进行了设计。通过本发明，能够适应多种电机类型的纠偏执行器，控制精度高，并可提供多种纠偏控制方案。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;
- 发明人陈建魁;薛睿智;黄真;程又来;熊涛;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201510075687.X
- 申请时间2015年02月12日
- 申请公布号CN104773573B
- 申请公布时间2017年01月11日
- 分类号B65H23/032(2006.01)I;B65H26/02(2006.01)I;
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