摘要：本发明公开了一种仿生肌肉的柔性驱动器，包括主体和电路板，主体包括第一固定环、第一齿轮、第一钢丝绳、绕线轴、蜗杆、电位器、蜗轮、电机固定架、第二固定环、第二钢丝绳、梁式拉力传感器、电机、电磁离合器、外壳；电路板包括电源模块、驱动模块、力检测模块、位置检测模块和微处理器模块五个部分；力检测模块与梁式力传感器相连，接收梁式力传感器的信号并反馈到微处理器模块；位置检测模块与电位器相连，检测电位器的电压信号并传递至微处理器模块。该驱动器功能完整，集成度高，布置方便，控制简单，便于与其他设计结合应用。
- 专利类型发明专利
- 申请人浙江大学;
- 发明人刘涛;李通;
- 地址310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 申请号CN201510217607.X
- 申请时间2015年04月29日
- 申请公布号CN104772759B
- 申请公布时间2016年06月29日
- 分类号B25J13/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
