摘要：本发明公开了一种无刷直流电动机转子换相位置检测及换相控制方法。本发明为了便于计算和更好地利用线反电动势过零原理，定义了三个F函数，函数为与位置相关的线反电动势的倒数。通过检测无刷直流电动机两相线电压和定子电流，计算出F函数，并对F函数的值进行正负限幅。F函数的值跃变为正阈值或负阈值的时刻就对应线反电动势的过零点，该过零点就是无刷直流电动机转子位置，根据转子位置可实现电动机电流换相控制。F函数阈值根据电动机转速范围分段设定。这种方法无需虚构电动机中点，并且无需30度相位延迟，适应任何形状的反电动势，可采用任意的PWM调制方式，相对于传统的相反电动势过零虚构中点检测方法具有结构简单、适用范围更广等优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;
- 发明人程善美;李自成;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201510193521.8
- 申请时间2015年04月22日
- 申请公布号CN104767434A
- 申请公布时间2015年07月08日
- 分类号H02P6/18(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
